November 6th, 2011

mask

По отвесной - шагом марш!


Для передвижения по вертикальным поверхностям робот использует те же принципы, что и геккон, только вместо лап у него — катковые механизмы.

240-граммовая платформа Timeless Belt Climbing Platform (TBCP-II) создана представителями исследовательской группы MENRVA при канадском Университете Саймона Фрейзера (SFU). По своим функциям она почти не отличается от других похожих устройств, предназначенных для мытья окон илиинспекции зданий и других объектов.

TBCP-II имитирует способность геккона цепляться за стены и потолок микроскопическими волосками на пальцах, которые взаимодействуют с поверхностью с помощью ван-дер-ваальсовых сил. Исследователи заменили волоски похожими на грибы структурами из полидиметилсилоксана (ПДМС). Толщина их «шляпок» составила 10 микрон, а диаметр — 17 микрон.

«Грибы» покрыли поверхность четырёх лент, вращающихся вокруг колёсиков робота и напоминающих гусеницы танка. Конструкция устройства позволяет ему быстро менять плоскость движения с горизонтальной на вертикальную и обратно, развивая скорость до 3,4 см/с.

science.compulenta.ru